Robot：机器人描述文件 | Housz

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0 预备知识 0.0 符号约定坐标系单位制 0.1 JSON格式对象（object）数组（array）1 机器人拓扑结构 1.0 定义：开链和闭链机器人 1.1 拓扑结构 2 开链机器人的描述 2.0 刚体运动刚体运动举例刚体运动合成*2.1 机器人部件描述几何偏移量几何体(geometry)材质(geometry)2.2 机器人关节描述 2.3 完整的机器人描述例子1：旋转部件例子2：滑动部件例子3：自己尝试编写一个描述文件😃3 正向运动学*4 闭环结构 4.1 三角闭环结构描述格式 4.2 三角闭环约束求解*5 逆向运动学*5.0 逆向运动学原理*5.1 解析法求解*

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